文章焦点：挖掘机行走跑偏---履带前进、后退均跑偏
故障表现:挖掘机在行走时,出现跑偏故障
故障排查步骤:当挖掘机出现行走产生跑偏故障时,首先应检查左右履带张紧度是否一致.挖掘机履带前进、后退均跑偏,一般由下述原因所致：
①双联主液压泵输出流量不一致.此时可将双联泵两个出油软管调换连接,若跑偏方向与原来不一致,说明行走跑偏是因主液压泵的双泵流量不等引起的,应修理调试或更换液压泵;若跑偏方向与原来一致,应再观察工作装置和回转机构是否正常.若工作装置和回转机构部分运动正常,则应再检查主安全阀性能是否良好,主安全阀性能不良可导致行走跑偏.主安全阀性能不良可分为以下几种情况:
A．主安全阀拧紧扭矩不够,可进一步拧紧主安全阀;
B．主安全阀节流孔或阀芯与阀套接触面有异物卡结,应清除异物;
C．主安全阀密封圈损坏,应更换损坏的密封圈;
D．主安全阀溢流压力调整得偏低,应按规定压力值进行调整;
E．主安全阀阀芯、阀套磨损严重,．泄漏量大,应更换或修理主安全阀.
②若主安全阀性能良好,则应再检查行走先导控制阔性能.行走先导控制阀性能不良可分为以下几种情况:
A.先导弹簧折断,使小先导阀芯不能换向到位,应更换先导弹簧：
B．先导阀阀芯与阀孔配合间隙太大,内泄漏量大,行走先导控制油压不能建立或压力很低,应修理或更换先导阀芯;
C．先导阀有砂孔,使压力油腔与回油腔串通,应更换先导阀体.
③多路换向阀行走换向阀杆性能不良,同样能导致行走跑偏.多路换向阀行走阀杆性能不良可分为以下几种情况：
A．阀杆回位弹簧折断,不能使阀杆换向到位,阀孔处于半关闭状态,油流量被部分堵截,行走马达流量不足,行走速度慢,产生跑偏.此时应更换折断的回位弹簧.
B.阀杆粘结或异物卡结,虽有足够的先导油压,仍不能使阀杆灵活换向,导致没有压物油流向行走马达,马达不能运转,因而跑偏严重.此时,应配对研磨阀杆阀孔或清除异物,使阀杆能灵活换向.
C．阀杆内限速弹簧折断,应更换折断的限速弹簧.
D．阀杆内限速活门（阀芯）被粘结或被异物卡结,应研磨阀芯或清除异物,使限速阀芯换向自如.
E.多路换向阀杆与阀孔配合间隙过大,内泄漏量大,油流量损失大,应修理或更换阀杆.
④行走互射式二次溢流阀阀体有砂孔或损坏,也能引起行走跑偏.维修人员可将两个行走互射式二次溢流阀调换使用,若跑偏方向与原来的不一致,则说明是互射式溢流阀引起的.互射式溢流阀包括两个二次溢流阀和互射式溢流阀体.将两个完好的二次溢流阀装入互射式溢流阀体,行走仍跑偏,证明是互射式二次溢流阀体损坏所致,应更换阀体,以消除跑偏.
⑤中央回转接头体故障也会引起行走跑偏.若行走二次溢流阀性能良好,并有规定流量的压力油输出到中央回转接头韵进油IZl,则应再检查跑偏严重的行走马达进油口压力.若压力不正常,且行走跑偏,则是中央回转接头密封圈损坏或接头体有砂孔等造成高低压串油引起的.此时应首先检查中央回转接头密封圈是否损坏.若在更换损坏的密封圈后,行走仍跑偏,则是中央回转接头体壳体损坏且内漏,使行走马达油压不能建立引起的,应更换中央回转接头壳体.若行走马达进油口油压值较高,行走马达不转或转速很慢,则应进一步检查行走马达和行走减速机有无故障.
⑥行走马达一般可能出现以下故障：
A．轴拉毛或输出轴花键被剪切（断）.马达此时进出油口流量和迸油口压力以及马达的输出的转速虽正常,但由于输出轴花键被切断等原因,不能驱动减速机运转,因而行走跑偏.此时应更换马达输出轴.
B．马达轴承、铜缸体或柱塞损坏等,均会使马达运转不正常,造成行走跑偏.此时,应更换马达损坏件.
⑦若行走马达能输出足够的扭矩且转速正常,行走仍跑偏;则应进一步检查减速机是否存在故障.
